L’église Saint-André située rue de la mission à quelques mètres de la mairie, témoigne de la vie de Mesnil-Saint-Père au XIIe siècle.
Retouchée au XVIIe et au XVIIIe siècle elle est aujourd’hui fermée pour des raisons de sécurité, il est toujours possible de l’admirer de l’extérieur. Elle est inscrite depuis 1982 à l’inventaire des monuments historiques.